O documento tcnico prop?e uma estrutura de projeto para um subsistema de seguran?a no nvel da arquitetura do sistema, visando fornecer uma garantia de seguran?a para sistemas robticos.
A vers?o completa passou por testes rigorosos e agora est funcionando de forma estvel. Isso difere da vers?o 1.04, uma explora??o alternativa que utilizava tecnologia de mquina virtual.